Carlos Martínez Mínguez volverá a ser el alcalde de Soria cuatro años más. El PSOE obtiene 13 concejales con 9.285 votos, 2 ediles más que en 2015. El PP obtiene 4.252 votos y obtiene 5 escaños, perdiendo los 7 de 2015. Ciudadanos logra un edil más hasta alcanzar los 2 con 1.514 votos. Entra en el consistorio Marisa Muñoz de Podemos, con 1.133.