El PSOE revalida su mayoría absoluta repitiendo 6 escaños en el Ayuntamiento de San Esteban de Gormaz, por lo que la actual alcaldesa, Maria Luisa Aguilera, continuará en el cargo la próxima legislatura. El Partido Popular tambien repite los resultados obtenidos en 2015, mientras que la Plataforma del Pueblo Soriano se estrena en este ayuntamiento con un concejal.